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齒槽轉(zhuǎn)矩
時間：2022-11-11 人氣： 來源：山東合運電氣有限公司
齒槽轉(zhuǎn)矩（Cogging torque）也稱為齒形轉(zhuǎn)矩、磁卡轉(zhuǎn)矩或無電流力矩，是永磁馬達的轉(zhuǎn)子磁鐵和定子齒槽之間產(chǎn)生的力矩，在定子沒有電流時就會出現(xiàn)。
簡單的說就是因為馬達內(nèi)部磁場分布導(dǎo)致的磁阻力，齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，隨著轉(zhuǎn)子位置會有周期性的變化，周期則和定子齒槽、轉(zhuǎn)子磁鐵個數(shù)有關(guān)。齒槽轉(zhuǎn)矩在低速時會很明顯，會讓馬達的運作不平順，是馬達運轉(zhuǎn)時不希望出現(xiàn)的特性。齒槽轉(zhuǎn)矩會影響馬達轉(zhuǎn)矩，也會影響速度漣波，若在高速運轉(zhuǎn)時，齒槽轉(zhuǎn)矩的影響會因為馬達慣量的濾波而變小。
降低齒槽轉(zhuǎn)矩
有許多可以降低齒槽轉(zhuǎn)矩的方法：
設(shè)計歪斜的定子槽或是磁鐵
每一極的齒槽設(shè)計為分數(shù)齒槽
調(diào)整驅(qū)動馬達的電流波形
在馬達弧長或是寛度上進行最佳化。
幾乎所有要改善齒槽轉(zhuǎn)矩的方式都會降低馬達的反電動勢，因此也會降低其轉(zhuǎn)矩。
若選用無槽永磁電機（slotless permanent magnet motor），不會有齒槽轉(zhuǎn)矩的問題。
模型鐵路電機
模型鐵路電機一般會用二極的永久磁鐵，定子繞線則是3極、5極或7極，以減少齒槽轉(zhuǎn)矩
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