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基爾霍夫電路定律
時(shí)間:2022-10-17 人氣: 來源:山東合運(yùn)電氣有限公司
基爾霍夫電路定律(Kirchhoff Circuit Laws)簡(jiǎn)稱為基爾霍夫定律,指的是兩條電路學(xué)定律,基爾霍夫電流定律與基爾霍夫電壓定律。它們涉及了電荷的守恒及電勢(shì)的保守性。1845年,古斯塔夫·基爾霍夫首先提出基爾霍夫電路定律。現(xiàn)在,這定律被廣泛地應(yīng)用于電氣工程學(xué)。
從麥克斯韋方程組可以推導(dǎo)出基爾霍夫電路定律。但是,基爾霍夫并不是依循這條思路發(fā)展,而是從格奧爾格·歐姆的工作成果加以推廣得之。
基爾霍夫電流定律
基爾霍夫電流定律又稱為基爾霍夫第一定律,表明:
所有進(jìn)入某節(jié)點(diǎn)的電流的總和等于所有離開這節(jié)點(diǎn)的電流的總和。
或者,更詳細(xì)描述,
假設(shè)進(jìn)入某節(jié)點(diǎn)的電流為正值,離開這節(jié)點(diǎn)的電流為負(fù)值,則所有涉及這節(jié)點(diǎn)的電流的代數(shù)和等于零。
以方程表達(dá),對(duì)于電路的任意節(jié)點(diǎn),
{\displaystyle\sum _{k=1}^{n}i_{k}=0}\sum _{k=1}^{n}i_{k}=0;
其中,{\displaystyle i_{k}}i_{k}是第{\displaystyle k}k個(gè)進(jìn)入或離開這節(jié)點(diǎn)的電流,是流過與這節(jié)點(diǎn)相連接的第{\displaystyle k}k個(gè)支路的電流,可以是實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)。
由于累積的電荷(單位為庫(kù)侖)是電流(單位為安培)與時(shí)間(單位為秒)的乘積,從電荷守恒定律可以推導(dǎo)出這條定律。其實(shí)質(zhì)是穩(wěn)恒電流的連續(xù)性方程,即根據(jù)電荷守恒定律,流向節(jié)點(diǎn)的電流之和等于流出節(jié)點(diǎn)的電流之和。
導(dǎo)引
思考電路的某節(jié)點(diǎn),跟這節(jié)點(diǎn)相連接有{\displaystyle n}n個(gè)支路。假設(shè)進(jìn)入這節(jié)點(diǎn)的電流為正值,離開這節(jié)點(diǎn)的電流為負(fù)值,則經(jīng)過這節(jié)點(diǎn)的總電流{\displaystyle i}i等于流過支路{\displaystyle k}k的電流{\displaystyle i_{k}}i_{k}的代數(shù)和:
{\displaystyle i=\sum _{k=1}^{n}i_{k}}i=\sum _{k=1}^{n}i_{k}。
將這方程積分于時(shí)間,可以得到累積于這節(jié)點(diǎn)的電荷的方程:
{\displaystyle q=\sum _{k=1}^{n}q_{k}}q=\sum _{k=1}^{n}q_{k};
其中,{\displaystyle q=\int _{0}^{t}i(t')\mathrmvbjjfnxt'}q=\int _{0}^{t}i(t')\mathrmhljrb7tt'是累積于這節(jié)點(diǎn)的總電荷,{\displaystyle q_{k}=\int _{0}^{t}i_{k}(t')\mathrm5hfd5f5t'}q_{k}=\int _{0}^{t}i_{k}(t')\mathrm7bxt5jft'是流過支路{\displaystyle k}k的電荷,{\displaystyle t}t是檢驗(yàn)時(shí)間,{\displaystyle t'}t'是積分時(shí)間變數(shù)。
假設(shè){\displaystyle q>0}q>0,則正電荷會(huì)累積于節(jié)點(diǎn);否則,負(fù)電荷會(huì)累積于節(jié)點(diǎn)。根據(jù)電荷守恒定律,{\displaystyle q}q是個(gè)常數(shù),不能夠隨著時(shí)間演進(jìn)而改變。由于這節(jié)點(diǎn)是個(gè)導(dǎo)體,不能儲(chǔ)存任何電荷。所以,{\displaystyle q=0}q=0、{\displaystyle i=0}i=0,基爾霍夫電流定律成立:
{\displaystyle\sum _{k=1}^{n}i_{k}=0}\sum _{k=1}^{n}i_{k}=0。
含時(shí)電荷密度
從上述推導(dǎo)可以看到,只有當(dāng)電荷量為常數(shù)時(shí),基爾霍夫電流定律才會(huì)成立。通常,這不是個(gè)問題,因?yàn)殪o電力相斥作用,會(huì)阻止任何正電荷或負(fù)電荷隨時(shí)間演進(jìn)而累積于節(jié)點(diǎn),大多時(shí)候,節(jié)點(diǎn)的凈電荷是零。
不過,電容器的兩塊導(dǎo)板可能會(huì)允許正電荷或負(fù)電荷的累積。這是因?yàn)殡娙萜鞯膬蓧K導(dǎo)板之間的空隙,會(huì)阻止分別累積于兩塊導(dǎo)板的異性電荷相遇,從而互相抵消。對(duì)于這狀況,流向其中任何一塊導(dǎo)板的電流總和等于電荷累積的速率,而不是零。但是,若將位移電流{\displaystyle\mathbf{J}_{D}}\mathbf{J}_{D}納入考慮,則基爾霍夫電流定律依然有效。詳盡細(xì)節(jié),請(qǐng)參閱條目位移電流。只有當(dāng)應(yīng)用基爾霍夫電流定律于電容器內(nèi)部的導(dǎo)板時(shí),才需要這樣思考。若應(yīng)用于電路分析(circuit analysis)時(shí),電容器可以視為一個(gè)整體器件,凈電荷是零,所以原先的電流定律仍適用。
由更技術(shù)性的層面來說,取散度于麥克斯韋修正的安培定律,然后與高斯定律相結(jié)合,即可得到基爾霍夫電流定律
{\displaystyle\nabla\cdot\mathbf{J}=-\epsilon _{0}\nabla\cdot{\frac{\partial\mathbf{E}}{\partial t}}=-{\frac{\partial\rho}{\partial t}}}\nabla\cdot\mathbf{J}=-\epsilon _{0}\nabla\cdot{\frac{\partial\mathbf{E}}{\partial t}}=-{\frac{\partial\rho}{\partial t}};
其中,{\displaystyle\mathbf{J}}\mathbf{J}是電流密度,{\displaystyle\epsilon _{0}}\epsilon _{0}是電常數(shù),{\displaystyle\mathbf{E}}\mathbf{E}是電場(chǎng),{\displaystyle\rho}\rho是電荷密度。
這是電荷守恒的微分方程。以積分的形式表述,從封閉表面流出的電流等于在這封閉表面內(nèi)部的電荷{\displaystyle Q}Q的流失率:
{\displaystyle\oint _{\mathbb{S}}\mathbf{J}\cdot\mathrm7rljtfp\mathbf{a}=-{\frac{\mathrmvrp7bplQ}{\mathrmjxhr775t}}}\oint _{\mathbb{S}}\mathbf{J}\cdot\mathrmnblhdnv\mathbf{a}=-{\frac{\mathrmzzj555zQ}{\mathrm7xttrnjt}}。
基爾霍夫電流定律等價(jià)于電流的散度是零的論述。對(duì)于不含時(shí)電荷密度{\displaystyle\rho}\rho,這定律成立。對(duì)于含時(shí)電荷密度,則必需將位移電流納入考慮。
應(yīng)用
以矩陣表達(dá)的基爾霍夫電流定律是眾多電路模擬軟件(electronic circuit simulation)的理論基礎(chǔ),例如,SPICE或NI Multisim。
基爾霍夫電壓定律
基爾霍夫電壓定律又稱為基爾霍夫第二定律,表明:
沿著閉合回路所有器件兩端的電勢(shì)差(電壓)的代數(shù)和等于零。
或者,換句話說,
沿著閉合回路的所有電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和等于所有電壓降的代數(shù)和。
以方程表達(dá),對(duì)于電路的任意閉合回路,
{\displaystyle\sum _{k=1}^{m}v_{k}=0}\sum _{k=1}^{m}v_{k}=0;
其中,{\displaystyle m}m是這閉合回路的器件數(shù)目,{\displaystyle v_{k}}v_{k}是器件兩端的電壓,可以是實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)。
基爾霍夫電壓定律不僅應(yīng)用于閉合回路,也可以把它推廣應(yīng)用于回路的部分電路。[需要解釋]
電場(chǎng)與電勢(shì)
在靜電學(xué)里,電勢(shì)定義為電場(chǎng)的負(fù)線積分:
{\displaystyle\phi(\mathbf{r}){\stackrel{def}{=}}-\int _{\mathbb{L}}\mathbf{E}\cdot\mathrm9tdpz5n{\boldsymbol{\ell}}\,\!}\phi(\mathbf{r}){\stackrel{def}{=}}-\int _{\mathbb{L}}\mathbf{E}\cdot\mathrm7hrplhf{\boldsymbol{\ell}}\,\!;
其中,{\displaystyle\phi(\mathbf{r})}\phi(\mathbf{r})是電勢(shì),{\displaystyle\mathbf{E}}\mathbf{E}是電場(chǎng),{\displaystyle\mathbb{L}}\mathbb{L}是從參考位置到位置{\displaystyle\mathbf{r}}\mathbf{r}的路徑,{\displaystyle\mathrm5jfbzj5{\boldsymbol{\ell}}}\mathrmp5xjt75{\boldsymbol{\ell}}是這路徑的微小線元素。
那么,基爾霍夫電壓定律可以等價(jià)表達(dá)為:
{\displaystyle\oint _{\mathbb{C}}\mathbf{E}\cdot d\mathbf{l}=0}\oint _{\mathbb{C}}\mathbf{E}\cdot d\mathbf{l}=0;
其中,{\displaystyle\mathbb{C}}\mathbb{C}是積分的閉合回路。
這方程乃是法拉第電磁感應(yīng)定律對(duì)于一個(gè)特殊狀況的簡(jiǎn)化版本。假設(shè)通過閉合回路{\displaystyle\mathbb{C}}\mathbb{C}的磁通量為常數(shù),則這方程成立。
這方程指明,電場(chǎng)沿著閉合回路{\displaystyle\mathbb{C}}\mathbb{C}的線積分為零。將這線積分切割為幾段支路,就可以分別計(jì)算每一段支路的電壓。
理論限制
由于含時(shí)電流會(huì)產(chǎn)生含時(shí)磁場(chǎng),通過閉合回路{\displaystyle\mathbb{C}}\mathbb{C}的磁通量是時(shí)間的函數(shù),根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,會(huì)有電動(dòng)勢(shì){\displaystyle{\mathcal{E}}}{\mathcal{E}}出現(xiàn)于閉合回路{\displaystyle\mathbb{C}}\mathbb{C}。所以,電場(chǎng)沿著閉合回路{\displaystyle\mathbb{C}}\mathbb{C}的線積分不等于零。這是因?yàn)殡娏鲿?huì)將能量傳遞給磁場(chǎng);反之亦然,磁場(chǎng)亦會(huì)將能量傳遞給電流。
對(duì)于含有電感器的電路,必需將基爾霍夫電壓定律加以修正。由于含時(shí)電流的作用,電路的每一個(gè)電感器都會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電動(dòng)勢(shì){\displaystyle{\mathcal{E}}_{k}}{\mathcal{E}}_{k}。必需將這電動(dòng)勢(shì)納入基爾霍夫電壓定律,才能求得正確答案。
頻域
思考單頻率交流電路的任意節(jié)點(diǎn),應(yīng)用基爾霍夫電流定律
{\displaystyle\sum _{k=1}^{n}i_{k}=\sum _{k=1}^{n}I_{k}\cos(\omega t+\theta _{k})=\mathrm{Re}{\Big\{}\sum _{k=1}^{n}I_{k}e^{j(\omega t+\theta _{k})}{\Big\}}=\mathrm{Re}{\Big\{}\left(\sum _{k=1}^{n}I_{k}e^{j\theta _{k}}\right)e^{j\omega t}{\Big\}}=0}\sum _{k=1}^{n}i_{k}=\sum _{k=1}^{n}I_{k}\cos(\omega t+\theta _{k})=\mathrm{Re}{\Big\{}\sum _{k=1}^{n}I_{k}e^{j(\omega t+\theta _{k})}{\Big\}}=\mathrm{Re}{\Big\{}\left(\sum _{k=1}^{n}I_{k}e^{j\theta _{k}}\right)e^{j\omega t}{\Big\}}=0;
其中,{\displaystyle i_{k}}i_{k}是第{\displaystyle k}k個(gè)進(jìn)入或離開這節(jié)點(diǎn)的電流,{\displaystyle I_{k}}I_{k}是其振幅,{\displaystyle\theta _{k}}\theta _{k}是其相位,{\displaystyle\omega}\omega是角頻率,{\displaystyle t}t是時(shí)間。
對(duì)于任意時(shí)間,這方程成立。所以,設(shè)定相量{\displaystyle\mathbb{I}_{k}=I_{k}e^{j\theta _{k}}}\mathbb{I}_{k}=I_{k}e^{j\theta _{k}},則可以得到頻域的基爾霍夫電流定律,以方程表達(dá),
{\displaystyle\sum _{k=1}^{n}\mathbb{I}_{k}=0}\sum _{k=1}^{n}\mathbb{I}_{k}=0。
頻域的基爾霍夫電流定律表明:
所有進(jìn)入或離開節(jié)點(diǎn)的電流相量的代數(shù)和等于零。
這是節(jié)點(diǎn)分析的基礎(chǔ)定律。
類似地,對(duì)于交流電路的任意閉合回路,頻域的基爾霍夫電壓定律表明:
沿著閉合回路所有器件兩端的電壓相量的代數(shù)和等于零。
以方程表達(dá),
{\displaystyle\sum _{k=1}^{m}\mathbb{V}_{k}=0}\sum _{k=1}^{m}\mathbb{V}_{k}=0;
其中,{\displaystyle\mathbb{V}_{k}}\mathbb{V}_{k}是閉合回路的器件兩端的電壓相量。
這是網(wǎng)目分析(mesh analysis)的基礎(chǔ)定律。
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