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正實函數(shù)
時間:2022-12-04 人氣: 來源:山東合運電氣有限公司
正實函數(shù)(Positive-realfunctions)的縮寫是PR函數(shù)或是PRF,是在電路分析中會出現(xiàn)的一種數(shù)學函數(shù)。正實函數(shù)是復數(shù)函數(shù)Z(s),其變數(shù)s也是復數(shù)。有理函數(shù)若在復平面的右半邊都有正的實部,且可解析,在實軸上都為實數(shù),就是正實函數(shù)。
其定義可以表示為下式:
{\displaystyle{\begin{aligned}&\Re[Z(s)]>0\quad{\text{if}}\quad\Re(s)>0\\&\Im[Z(s)]=0\quad{\text{if}}\quad\Im(s)=0\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}&\Re[Z(s)]>0\quad{\text{if}}\quad\Re(s)>0\\&\Im[Z(s)]=0\quad{\text{if}}\quad\Im(s)=0\end{aligned}}}
在電路分析中Z(s)表示阻抗,而s為S平面變數(shù),也常用其實部及虛部表示:
{\displaystyles=\sigma+i\omega\,\!}{\displaystyles=\sigma+i\omega\,\!}
則正實函數(shù)的定義會改為下式:
{\displaystyle{\begin{aligned}&\Re[Z(s)]>0\quad{\text{if}}\quad\sigma>0\\&\Im[Z(s)]=0\quad{\text{if}}\quad\omega=0\end{aligned}}}{\displaystyle{\begin{aligned}&\Re[Z(s)]>0\quad{\text{if}}\quad\sigma>0\\&\Im[Z(s)]=0\quad{\text{if}}\quad\omega=0\end{aligned}}}
正實函數(shù)在電路分析的重要性在于正實函數(shù)的條件也就是電路可實現(xiàn)性的條件。Z(s)可實現(xiàn)為單埠有理阻抗當且僅當其符合正實函數(shù)的條件。此情形下的可實現(xiàn)表示可以用有限個分立理想的被動線性元件(以電路來說就是電阻器、電感元件、電容器)來實現(xiàn)。
定義
“正實函數(shù)”最早是由OttoBrune所定義,描述符合以下條件的函數(shù)Z(s):
是有理函數(shù)(二個多項式的商)
s為實數(shù)時,函數(shù)有實數(shù)值。
s的實部為正時,函數(shù)的實數(shù)也為正值。
許多作者嚴格依照上述定義,包括明確要求是有理函數(shù)。不過Cauer之前就有提出類似,但要求較寬的條件,也有些作者將“正實函數(shù)”的定義認為是Cauer提出的這一種,其他作者則認為Cauer的定義是基本定義的擴展版本。
歷史
正實函數(shù)的條件最早是由WilhelmCauer(1926)提出,他確定了這些是必要條件。OttoBrune(1931)開始使用“正實”(positive-real)一詞,并且證明是可實現(xiàn)的充份條件及必要條件。
性質
二個正實函數(shù)的和也是正實函數(shù)
由二個正實函數(shù)組合成的復合函數(shù)也是正實函數(shù)。若Z(s)是正實函數(shù),則1/Z(s)和Z(1/s)也是正實函數(shù)。
正實函數(shù)的所有極點和零點都在左半平面,或是在虛軸的邊界上。
虛軸上的所有極點和零點都是單純極點或零點(其重復度為1)
虛軸上的所有極點都有實數(shù)且嚴格為正的留數(shù),虛軸上的所有零點,都有實數(shù)且嚴格為正的導數(shù)。
在右半平面,正實函數(shù)實部的最小值出現(xiàn)在虛軸(因為解析函數(shù)的實部會形成平面上的調(diào)和函數(shù),因此會滿足最大原則。
針對有理的正實函數(shù),其極點和零點的數(shù)量最多只差一。
擴展版本
正實函數(shù)有許多的擴展版本,希望用導抗函數(shù)來處理更大范圍的被動線性電路。
無理函數(shù)
若是由包括無限個數(shù)的元件形成的電路(例如半無限階的階梯網(wǎng)絡),其阻抗Z(s)不一定會是s的有限函數(shù),而在負的實s軸也會有分支點。為了正實函數(shù)的定義可以適應這類的函數(shù),需要放寬正實函數(shù)的要求,從所有的實數(shù)s下,函數(shù)都要是實數(shù),變成只要在正實數(shù)s下,函數(shù)都要是實數(shù)即可??赡苁菬o理函數(shù)的Z(s)是正實函數(shù)若且唯且
Z(s)在右半s平面解析(Re[s]>0)
當s為正實數(shù)時,Z(s)為實數(shù)
當Re[s]≥0時,Re[Z(s)]≥0
有些作者由這個較寬的定義開始,將有理函數(shù)的情形視為特例。
矩陣值函數(shù)
超過一個埠的線性電路可以用阻抗參數(shù)或導納參數(shù)來描述。透過延伸到矩陣函數(shù)的正實函數(shù)定義,可以區(qū)分那些是可以由被動元件實現(xiàn)的電路。矩陣值函數(shù)(可能是無理函數(shù))Z(s)是正實函數(shù)的充份必要條件是
Z(s)中的每一個元素在右半s平面(Re[s]>0(開區(qū)間內(nèi)可解析。
若s為正實數(shù)時,Z(s)的每一個元素都是實數(shù)。
若Re[s]≥0時,Z(s)的埃爾米特部分為正定矩陣。
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